Dans le cadre du cours d'automatisme, j'ai découvert de nombreux composants électroniques et toutes les étapes pour les exploiter dans le cadre d'un projet.
Il y avait d'un côté tous ces composants, il fallait rechercher ce que l'on pouvait faire avec eux et tout ce qui était nécessaire pour les associer en respectant les données fournies par leurs constructeurs : entrées, sorties, courant et puissance de fonctionnement, protection. Avant de construire le prototype j'ai créé un plan du circuit avec l'ensemble des composants, capteurs et de l'Arduino et rédigé une liste des composants avec l'ensemble des informations pour la suite.
Avec le groupe dont je faisais partie il fallait aussi penser au traitement des signaux pour qu'ils puissent être interprétés.
Enfin, chacun de nous devait collaborer pour programmer la partie finale  et logique qui permet au robot d'éviter des obstacles et choisir une stratégie pour les éviter.

Pour cette dernière étape j'étais chargé de déterminer le type de signal. Le prototype que nous avons fait était immobile si on le posait sur la table. Il a fallu revérifier tous les branchements car nous pensions qu'il s'agissait d'un mauvais contact sur la carte de prototypage.
J'ai découvert ensuite que c'était un problème au niveau du signal. Nous n'avions pas prévu qu'il fallait corriger les informations renvoyées par le capteur de proximité pour que notre programme ne bloque pas.